機器人自動制樣，按字面意思，就是用機器人取代人工進行制樣工作，通過機器人進行破碎、縮分、干燥及制粉等操作，由一個機器人完成全部的制樣工作。
實則不然，三德科技SDRPS機器人制樣系統(tǒng)里的“機器人”，并非我們傳統(tǒng)意義上所理解的是一個用機器組裝成的“人”，它指的是一個機械臂，由電腦控制，可靈活運動（目前在工業(yè)領(lǐng)域，機械臂技術(shù)已被成熟、廣泛地應用，如無人化工廠已大量應用機械臂進行焊接、裝配、加工等工作）。但它并不進行實際的破碎、縮分干燥及制粉等操作，只負責樣品的轉(zhuǎn)運與傳輸。該系統(tǒng)于2019年上市，并非全新設計的產(chǎn)品，而是在我司獲市場好評、經(jīng)市場驗證的SDPS全通制樣系統(tǒng)（往期推薦：盤一盤，那些年，三德科技建設的全自動制樣系統(tǒng)）基礎(chǔ)上保留核心的風透®、傘旋®、自沉集®等制樣技術(shù)，只將煤樣轉(zhuǎn)運的方式更改為機械臂執(zhí)行的升級產(chǎn)品。它具備此前制樣系統(tǒng)運行通暢、不粘不堵、樣品代表性好的所有特點，并且運行更加穩(wěn)定、檢修方便。
SDRPS機器人制樣系統(tǒng)中采用的機械臂
傳統(tǒng)的全通制樣系統(tǒng)，采用“鏈斗提+皮帶”的樣品轉(zhuǎn)運方式，存在漏煤、混樣、故障率較高的問題。機器人制樣系統(tǒng)直接采用機器臂進行樣品的轉(zhuǎn)運，結(jié)構(gòu)簡化，整體可靠性顯著提升。再輔以轉(zhuǎn)運容器專用清掃裝置，可有效避免煤樣在轉(zhuǎn)運過程中的交叉污染，多方位保證制樣精密度。
除此之外，SDRPS機器人制樣系統(tǒng)還具備較強的擴展性。用戶可根據(jù)需要，增配風透®式前級干燥功能，在制樣之前去除煤樣表面水分，降低樣品粘性，且具備水分差值補償功能，以進一步提高煤樣的水分適應性（試驗表明：相同樣重、水分含量的煤樣，風透干燥效率比傳統(tǒng)烘箱干燥方式，效率提升6倍以上）。同時，系統(tǒng)還可利用一級縮分裝置將進料質(zhì)量為100kg-600kg的煤樣縮分成100kg以下，隨后縮分接樣可由機器人二次操作入料一級縮分裝置，從而使機器人制樣系統(tǒng)入料量達15kg-600kg，大大提高了入料質(zhì)量的適應性。
SDRPS機器人制樣系統(tǒng)三維效果圖
隨著我國工業(yè)4.0及智能制造進程逐步推進，機器人技術(shù)亦將不斷應用于燃料智能化領(lǐng)域中的自動制樣及自動化驗，這是燃料智能化建設的必然趨勢。
三德科技作為專業(yè)從事儀器及自動化/無人化系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售、實施及運維供應商，期待以儀器及自動化/無人化系統(tǒng)的專業(yè)、引領(lǐng)能力，成就客戶，做值得客戶信賴的長期伙伴。截至2021年5月20日，已與20余家企業(yè)成功簽訂機器人制樣系統(tǒng)合同，助力其有效實現(xiàn)燃料智能化的建設，其中，格盟國際宏光、華能沁北、華能珞璜、國電寶慶、國神神二等電廠已穩(wěn)定投運。
SDRPS機器人制樣系統(tǒng)部分業(yè)績
機器人制樣系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動制樣系統(tǒng)優(yōu)劣對比
| 對比項 | 機器人制樣系統(tǒng) | 傳統(tǒng)自動制樣系統(tǒng) （斗提+皮帶的轉(zhuǎn)運方式） |
| 制樣結(jié)果 | 制樣全環(huán)節(jié)監(jiān)測重量數(shù)據(jù)，實時計算各環(huán)節(jié)樣品損失率，分析樣品穩(wěn)定性，檢測樣品重量是否達標，達到對各環(huán)節(jié)精確調(diào)試校驗，制樣結(jié)果精準。 | 只稱入料重量和制樣后樣品的重量，無全過程重量監(jiān)控數(shù)據(jù)，制樣結(jié)果精度有限。 |
| 投運率 | 1、機器人轉(zhuǎn)運，結(jié)構(gòu)簡化，整體可靠性高； 2、全環(huán)節(jié)透明化設計，檢修便捷，平均無故障工作時間大大增加，設備投運率高。 | 1、鏈斗提升+皮帶 轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)較多，易出故障，穩(wěn)定性相對不足。 2、全封閉覆蓋件，維修不便，設備數(shù)量及動作較多，故障率相對偏高，從而導致投運率降低。 |
總體擁有成本 | 單套系統(tǒng)采購價格高，但后期運維成本低，未來系統(tǒng)擴展性強，加之投運率高帶來的收益，總體擁有成本低。 | 單套系統(tǒng)采購價格低，但后期運維成本高，未來系統(tǒng)擴展性有限，加之投運率沒有機器人制樣系統(tǒng)高，總體擁有成本高。 |
| 擴展性 | 可根據(jù)不同需求適當調(diào)整制樣流程，最大限度滿足用戶使用需求。 | 制樣流程一旦確定不能更改，可滿足的需求有限。 |
| 煤種適應性 | 可選配前級干燥系統(tǒng)，以適應濕煤及黏性較大的煤種，煤種適應性強。 | 無原生的前級干燥系統(tǒng)，若使用前級干燥需進行改造，增加設備，總體費用高，且改造后的整體效果低于機器人制樣系統(tǒng)。 |
| 混樣概率 | 轉(zhuǎn)運煤樣的不銹桶及煤樣瓶均采用通熱風毛刷清掃，尤其對于裝過濕煤的容器清掃效果好，杜絕了煤樣殘留導致的混樣情況。 | 斗提機及皮帶轉(zhuǎn)運的方式雖然有清掃機構(gòu)，但清掃效果沒有機器人清掃徹底。 |
| 漏煤概率 | 煤樣的轉(zhuǎn)運采用機器人夾持不銹鋼桶模擬人工倒樣的方式，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)運過程中漏煤問題。 | 單斗提或者皮帶的轉(zhuǎn)運方式，在轉(zhuǎn)運過程中會有漏煤及水分損失的情況。 |
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